ちょっと手際の悪さがありますが、一応、毎年自力で交換しています。
途中、油圧ジャッキがやや斜めに入っていますが、正しくはボディに直角に入れるはずです。
インパクトレンチとトルクレンチはタイヤ交換の時くらいしか使わないです。
インパクトレンチの緩める時に握るボタンにはテプラで「緩める」、トルクレンチには柄の部分に車ごとの締め付けトルクを貼っています。
油圧ジャッキ、インパクトレンチ、エアーコンプレッサーはなくてもタイヤ交換は可能ですが、毎年自分で交換するなら、早めに買った方が絶対に良いです。
インパクトレンチとエアーコンプレッサーはシガーソケット（12V）に繋いで使えるものもありますが、いずれも寿命が短かく何度か買い換えたので、結局100V電源のものに落ち着きました。
車屋で交換作業を依頼してもそこそこのお金がかかるので、自分の労力と時間さえ惜しまなければ工具代はペイできるはずです。
エアーコンプレッサーに至っては、自転車への空気を入れたり庭でバーベキューの時の炭火起こしに利用したりと年間を通じてしばしば出番があります。
唯一の問題はタイヤや工具類の保管場所の確保ですね。
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